Estudio comparativo de un regulador autoajustable frente a un pid-óptimo

• Autores: César de Prada Moraga, Luis Alonso Romero, Vicente Aleixandre Campos
• Localización: III Reunión Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF: comunicaciones, noviembre 1981, Vol. 3, 1981 (Automática e informática), págs. 85-93
• Idioma: español
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• Resumen

  • Con el objeto de disponer de una herramienta que permita la elección del mejor tipo de controlador de un proceso industrial, se han implementado reguladores PID, PID óptimo y multivariables autoajustables en conexión con un paquete de simulación, con objeto de poder emplear representaciones complejas del sistema a controlar.

    La presente comunicación realiza un estudio comparativo de los distintos controladores con distintos índices de bondad y particularizado para un caso real de reactores químicos de tipo "batch" en los que debido al llenado y vaciado de los mismos y a la propia dinámica del proceso la elección del tipo de control es importante.