Consideraciones prácticas para el desarrollo de reguladores adaptivos
- Autores: José María Guillén Rubio, Sebastián Dormido Bencomo, Jesús Manuel de la Cruz García
- Localización: III Reunión Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF: comunicaciones, noviembre 1981, Vol. 3, 1981 (Automática e informática), págs. 78-84
- Idioma: español
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
-
Resumen
En la presente comunicación se describirán las conclusiones preliminares a las que se ha llegado tras un extensivo estudio bibliográfico del tema de la regulación adaptiva, con vistas a la realización de un regulador de utilidad industrial.
Partiendo de un algoritmo básico, como es el regulador de varianza mínima con identificación por mínimos cuadrados, se hace notar la existencia de una serie de parámetros de libre elección que pueden influir en el comportamiento del regulador.
Asimismo se hace constar la conveniencia de existencia de "modos" de funcionamiento del regulador, por ej., inicial, de paso automático a manual, de emergencia, etc. La definición exacta de estos modos y la forma de gobierno de los mismos es un problema a resolver, pero se indican diversas alternativas. Finalmente se describen las realizaciones materiales con las que se tratarán estos problemas, de las que una es una pequeña planta piloto de naturaleza hidráulica y otra un paquete de programas para identificación y control.
