Obtaining First and Second Order Nomoto Models of a Fluvial Support Patrol using Identification Techniques

• Autores: Sandra Carrillo, Juan Contreras
• Localización: Ship Science and Technology, ISSN-e 2619-645X, ISSN 1909-8642, Vol. 11, Nº. 22, 2018, págs. 19-28
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Obtención de Modelos de Nomoto de Primer y Segundo Orden de una Patrullera de Apoyo Fluvial empleando Técnicas de Identificación
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• Resumen
  • español

    Este artículo describe la obtención del modelo de Nomoto de segundo orden para una patrullera de apoyo fluvial PAF a partir de datos experimentales, derivados de pruebas estándares de maniobra realizadas en aguas poco profundas. Se utilizan técncias de identificación de sistemas y un modelo de caja gris que permite extraer los coeficientes del modelo de Nomoto. Se presentan los resultados del proceso de identificación, así como de los procesos de validación utilizando datos de pruebas diferentes a la empleada en la identificación

  • English

    In this paper we present a method for obtaining a second order Nomoto model that describes the yaw dynamic of a Patrol River Boat. This model is obtained from experimental input and output data gathered from the turning circle maneuver. System identifications techniques and a gray box model are employed to find the coefficients of the Nomoto model.  The results of the identification process as well as the results of validation process are presented