On the use of time-domain simulation in the design of Remotely Operated Submergible Vehicles

• Autores: Juan A. Ramírez Macías, Persijn Brongers, Rafael Esteban Vásquez
• Localización: Ship Science and Technology, ISSN-e 2619-645X, ISSN 1909-8642, Vol. 11, Nº. 21, 2017, págs. 41-49
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Uso de herramientas de simulación en el dominio del tiempo para el diseño de vehículos sumergibles operados remotamente
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• Resumen
  • español

    El diseño de vehículos operados remotamente (ROV) es una tarea complicada en la cual el equipo de diseño trabaja con una cantidad importante de incertidumbres antes de que el dispositivo pueda ser probado a escala real. Una forma de reducir esta incertidumbre es usar software de simulación para evaluar conceptos de diseño a lo largo de los diferentes niveles de abstracción del proceso. En este trabajo se usa aNySIM dentro del proceso de diseño del ROV; esta es una herramienta de simulación multicuerpo en el dominio del tiempo desarrollada por el Maritime Research Institute Netherlands (MARIN). El software de simulación es capaz de resolver las ecuaciones de movimiento del vehículo con base en la dinámica del cuerpo rígido, incluyendo elementos de hidrodinámica, hidrostática, propulsores, distribución de fuerza de propulsión y control PID. Se proponen diferentes escenarios para evaluar diferentes conceptos en las soluciones de diseño, tales como los parámetros y distribución de los propulsores. Estos resultados son usados luego para para seleccionar las soluciones que son implementadas en el diseño final.

  • English

    Designing a Remotely Operated Vehicle (ROV) is a complicated task in which the design team deals with a considerable amount of uncertainty before the device is able to be tested at full scale. A way to cope with such uncertainty is to use simulation software to evaluate design concepts along the different levels of abstraction of the process. In this work, the use of aNySIM, the Maritime Research Institute Netherlands (MARIN) multibody time-domain simulation tool, as a part of the design process of an ROV is addressed. The simulation software is able to solve the equations of motion of the vehicle based on rigid body dynamics, including features such as hydrodynamics, hydrostatics, thrusters, thrust allocation, and PID control. Different simulation scenarios are proposed to evaluate different concept solutions to the design, including thruster parameters and distribution. The results are further used to select the concept solutions to be implemented in the final design.