Resumen de Controlador empotrado en FPGA para Sistema Inteligente de Transporte

Alejandro Cabrera Aldaya, Alejandro José Cabrera Sarmiento

• En el presente trabajo se expone la concepción, desarrollo e implementación de un controlador empotrado en un FPGA de Xilinx para ser utilizado en un Sistema Inteligente de Transporte (SIT). La estructura hardware del controlador está basada en la utilización de diversos módulos de propiedad intelectual del sistema de procesamiento MicroBlaze y el soporte de software está basado en la utilización del sistema operativo Petalinux. El controlador empotrado dispone de interfaces Ethernet, USB, UART, SPI e I2C para la comunicación con los diferentes niveles jerárquicos del SIT. Ha sido implementado sobre una placa de desarrollo basada en un FPGA Spartan3E de 1.200 k compuertas, ocupando un 59% de sus recursos configurables. El resto de los recursos disponibles en el FPGA permite, además de la posible actualización del controlador, la implementación hardware de algoritmos que requieren una alta velocidad de procesamiento.