El presente trabajo se basa en el desarrollo de una herramienta que permita programar un controlador lógico programable (PLC) basado en hardware reconfigurable. El desarrollo de la aplicación está sustentado por una de las metodologías ágiles descrita por XP, utilizando las técnicas de modelación establecidas por el Lenguaje Unificado de Modelado (UML) y haciendo uso de una potente herramienta de programación y diseño de interfaces gráficas como es Qt. La programación del PLC se realiza mediante el lenguaje de escalera, atendiendo la norma IEC 61131-3.
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