Resumen de Implementación mecánica y adecuación de potencia de un robot industrial para el laboratorio de robótica

Jaime Alberto Parra Plazas, Alexander Ibáñez Contreras, Juan Pablo Molina Celemín

• español

  Este artículo está orientado a mostrar el procesode rediseño y construcción de un robot industrial,elaborado con modelos en diferentes materiales hastadefinir el tipo de material para la elaboración del mismoy verificar la parte de potencia en cada eslabón para laselección de los motores que accionan los mecanismosrespectivos para la generación de movimiento.

• English

  This document development like part of design andconstruction of a industrial robot, making models inseveral materials, even to complete with the kindof the kind of materials to itself make and test partof the power in each link to the motor selectionand reductors who start mechanism respective formovement generation.