Autonomous Exploration with Exact Inverse Sensor Models

• Autores: Evan Kaufman, Kuya Takami, Taeyoung Lee
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 92, Nº. 3-4, 2018, págs. 435-452
• Idioma: inglés
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