Topological Based Scan Matching – Odometry Posterior Sampling in RBPF Under Kinematic Model Failures

• Autores: Aristeidis G. Thallas, Emmanouil G. Tsardoulias
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 543-568
• Idioma: inglés
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