A Real-Time Path-Planning Algorithm based on Receding Horizon Techniques

• Autores: M. Murillo, G. Sánchez, L. Genzelis
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 445-457
• Idioma: inglés
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