A Study on Kinematics and Workspace Determination of a General 6-P US Robot

• Autores: S. Nader Nabavi, Alireza Akbarzadeh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 351-362
• Idioma: inglés
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