Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration

• Autores: Jhielson M. Pimentel, Mário S. Alvim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 2, 2018, págs. 313-331
• Idioma: inglés
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