Whole-body kinematic control of nonholonomic mobile manipulators using linear programming.

• Autores: Juan José Quiroz Omaña, Bruno Vilhena Adorno
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 2, 2018, págs. 263-278
• Idioma: inglés
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