Whole-body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra

• Autores: Frederico Fernandes Afonso Silva
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 2, 2018, págs. 249-262
• Idioma: inglés
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