Estimación de fallas a partir de un residuo

• Autores: Juan Carlos Ruiz García, Efraín Alcorta García, Rodolfo Castillo Martínez
• Localización: Ingenierías, ISSN-e 1405-0676, Vol. 21, Nº. 80, 2018, págs. 45-55
• Idioma: español
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    En el diagnóstico de fallas mediante métodos basados en observadores, Ja ganancia de la transferencia de la falla al residuo representa una situación crítica que requiere atención. Esta transferencia puede tener ganancia muy diferente para dos fallas en el mismo sistema. Como una forma de atender este problema, en este trabajo se propone un algoritmo para estimar la falla numéricamente. El enfoque está basado en la estimación de la inversa del generador de residuos, el cual permite encontrar un estimado de fallas, cuando el generador de residuos es g~ Ú1.se mínima y no tiene polos en el origen. El enfoque incluye el caso de una falla y residuos de dimensión uno, aunque puede ser generalizado al caso vectorial.

    El algoritmo propuesto es verificado mediante Ja aplicación a un ejemplo.

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    In the diagnosis offaults by observer-based methods, the gain oftransferring the fault to the waste represents a critical situation that requires attention. This transfer can have very different gain for two faults in the same system. As a way to address this problem, this paper proposes an algorithm to estímate the failure numerically. The approach is based on the estimation ofthe inverse ofthe waste generator, which allows finding an estímate of faults when the waste generator is of mínimum phase and has no poles at the origin. The approach includes the case of a fault and residuals of dimension one, although it can be generalized to the vector case. The proposed algorithm is verified by applying to an example