Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales

• Autores: Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
• Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 431-436
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.