Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada

• Autores: Eliana Margarita Aguilar Larrarte, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
• Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 238-243
• Idioma: español
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  • Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el campo de la laparoscopia, usando marcadores cuadrados, extensible a despliegue en dispositivos móviles y gafas de realidad virtual. Para la renderización de los objetos 3D se usó el Game Engine Unity junto a la librería Vuforia. Las pruebas preliminares muestran resultados satisfactorios en el seguimiento de marcadores y en la construcción de la información aumentada para ser usada por el cirujano con deformación física de objetos en tiempo real.