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Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI

  • Autores: Santiago Ezquerro García, Juan A. Barios Heredero, Arturo Bertomeu Motos, Marisa Lorente Betoret, Nuria Requena Pérez, Francisco Javier Badesa Clemente, Nicolás García Aracil, Irene Delegido Bernabé
  • Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 282-287
  • Idioma: español
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  • Resumen
    • Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos sensoriomotores (SMR), han aumentado notablemente en estos últimos diez años. Unidos a la aparición de nuevas herramientas en rehabilitación, como son los exoesqueletos, prometen ser una poderosa alternativa terapéutica y rehabilitadora para la recuperación motora de las lesiones distales de los miembros superiores. Diez sujetos sanos han participado en este estudio, en el cual se cuantificó en tiempo real las modulaciones de los ritmos SMR en la banda alpha (8-12 Hz) durante una actividad de imaginería motora (IM) (cierre de mano/relax) utilizando diferentes modalidades sensoriales como feedback: propioceptivo (utilizando un exoesqueleto de mano), auditivo y visual. Los resultados obtenidos muestran una incremento en la intensidad y la duración de la desincronización (ERD) en la banda alpha durante la IM utilizando el exoesqueleto.


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