En este reporte de proyecto se presenta el diseño del sistema que realiza la separación de los tubos 1 y 14 dentro del proceso de llenado de tubos antiestáticos de la máquina modelo KATAKEN, la cual forma parte de la línea de producción de la empresa Texas Instruments de México y se encarga del corte, formado, simbolizado y llenado de circuitos integrados.La separación de los tubos 1 y 14 se realiza debido a que son los que contienen circuitos integrados con problema de formado y simbolizado.Con el desarrollo del sistema se logra reducir el tiempo del proceso de llenado de tubos antiestáticos, facilitar el manejo de la máquina y aumentar la productividad del proceso.
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