En este artículo se presenta el diseño del sistema que automatiza el proceso de llenado de tubos antiestáticos de la máquina modelo KATAKEN la cual forma parte de la línea de producción de la empresa Texas Instruments de México S.A. de C.V. y se encarga del corte, formado, simbolizado y llenado de circuitos integrados. Con el desarrollo del sistema se logra incrementar el nivel de producción de circuitos integrados, reducir el tiempo de llenado de tubos antiestáticos, facilitar el manejo de la máquina, incrementar la seguridad de los operarios y por lo tanto aumentar la productividad del proceso en su conjunto
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