Estado del arte en robotica movil autonoma distribuida
- Autores: Luis H. López Pérez, Ernesto García Pérez, Ernesto Mata Herrera
- Localización: ConCiencia Tecnológica, ISSN-e 1405-5597, Nº. 17, 2001
- Idioma: español
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Resumen
Con el progreso de la investigación en robótica distribuida, están siendo explorados muchos aspectos de sistemas de multi-robots. Este artículo tiene como objetivo presentar el estado del arte en el área de robots móviles distribuidos, dentro del proyecto denominado “Determinación de oportunidades tecnológicas en el área de robótica móvil” en la línea de investigación de Automatización de Procesos Industriales. El enfoque c onsistió principalmente en investigar lo que ha sido demostrado en implantaciones físicas de r obots. Se han identificado ocho tópicos de investigación primarios con multi- robots[1]: inspir aciones biológi cas, comunicación, arquitecturas, localización/ mapeo/ exploración, transporte de objetos y manipulación, coordinación de movimiento, robots reconfigurables y aprendizaje.
Como resultado se tiene la descripción de cada área de investigación y la identificación de algunos temas de grupos de multi-robots. Se concluye identificando varios temas de investigación adicionales en este tipo de sistemas.
