O presente trabalho tem por objetivo abordar a história da arte rupestre no Brasil, partindo de uma perspectiva historiográfica que abrange as principais referencias da temática no período colonial, monárquico e republicano no Brasil. Destarte, esses relatos estão contidos nas falas de religiosos, militares, naturalista, cientista e estudiosos que visavam responder questões relacionadas a origem e o sentido daqueles registros na rocha. Dentro desse contexto, observa-se que a necessidade dos grupos humanos deixarem suas mensagens na rochas a partir de pinturas, gravuras e desenhos são atividades antigas, essas mensagens são espécies uma memória social dos grupos humanos que a produziram, cujo o significado daquelas mensagens está perdido ao longo tempo e da história.
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