Resumen de Structure from Motion (SfM): una técnica fotogramétrica de bajo coste para la caracterización y monitoreo de macizos rocosos
Roberto Tomás Jover, Adrián José Riquelme Guill, Miguel Cano González, Antonio Abellán Fernández, Luis Jordá
La técnica Structure from Motion (SfM) es considerada como un método fotogramétrico automatizado de alta resolución y bajo coste en relación a otras técnicas. Este método se basa en los mismos principios que la fotogrametría estereoscópica clásica, es decir, que la estructura en 3D se puede resolver a partir de una superposición de imágenes ópticas obtenidas desde distintos puntos de vista. Sin embargo, el SfM tiene sus orígenes en el campo de la visión artificial y el desarrollo de los algoritmos automáticos de correlación automática de imágenes (CAI) y difiere fundamentalmente de la fotogrametría convencional, en que la geometría de la escena, las posiciones de cámara y la orientación y deformaciones de la misma se resuelven mediante cálculos computacionales. La técnica SfM permite obtener un conjunto de coordenadas XYZ, o nube de puntos 3D, del macizo rocoso con información adicional de los canales RGB. Dicha información geométrica y óptica puede ser empleada para la extracción supervisada de parámetros que caracterizan el macizo rocoso (e.g. espaciado, rugosidad, orientación y persistencia de las discontinuidades) o la detección de cambios (e.g. caídas de rocas) entre adquisiciones llevadas a cabo en diferentes momentos de forma remota. En esta ponencia se lleva a cabo una revisión general de la técnica, mostrando algunos ejemplos de aplicación en la caracterización de macizos rocoso y analizando sus principales ventajas e inconvenientes.
