Self-Balancing Controlled Lagrangian and Geometric Control of Unmanned Mobile Robots

• Autores: Morteza Tayefi, Zhiyong Geng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 90, Nº. 1-2, 2018, págs. 253-265
• Idioma: inglés
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