Human Arm Motion Tracking by Inertial/Magnetic Sensors Using Unscented Kalman Filter and Relative Motion Constraint

• Autores: Arash Atrsaei, Hassan Salarieh, Aria Alasty
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 90, Nº. 1-2, 2018, págs. 161-170
• Idioma: inglés
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