The VFO-Driven Motion Planning and Feedback Control in Polygonal Worlds for a Unicycle with Bounded Curvature of Motion

• Autores: Tomasz Gawron, Maciej Marcin Michałek
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 265-297
• Idioma: inglés
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