Abnormal Optimal Trajectory Planning of Multi-Body Systems in the Presence of Holonomic and Nonholonomic Constraints

• Autores: Andrea L'Afflitto, Wassim M. Haddad
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 51-67
• Idioma: inglés
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