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Resumen de Controlador Borroso con definición simple de términos lingüísticos

Antonio J. Torralba Silgado, Francisco Colodro Ruiz, L. G. Franquelo

  • En esta comunicación se presenta la arquitectura de un controlador basado en lógica borrosa. Una adecuada definición delos términos lingüísticos de las variables de entrada y salida permite una eficiente realización con circuitos digitales. El controlador lleva a cabo la reducción a escalar por el método el centroide mediante la evaluación de un reducido número de sumas y productos que se realiza con un circuito muy simple que incorpora lógica estocástica. El circuito emplea el tiempo necesario para la reducción a escalar en generar de manera secuencial las entradas al defuzificador, permitiendo obtener un controlador con reducida área de silicio.


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