Resumen de Robot camarero

María del Mar Sastre Escudero, Ernesto Sigg Rodríguez, Mauro Zanlongo

• Este documento presenta todos los aspectos utilizadospara la implementación de un robot camarero sobre el robotPioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios deingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de controlutilizada a través de los niveles estratégico, táctico y ejecutivo, loscomportamientos y cálculos realizados, además de una serie depruebas con el simulador.