María del Mar Sastre Escudero, Ernesto Sigg Rodríguez, Mauro Zanlongo
Este documento presenta todos los aspectos utilizadospara la implementación de un robot camarero sobre el robotPioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios deingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de controlutilizada a través de los niveles estratégico, táctico y ejecutivo, loscomportamientos y cálculos realizados, además de una serie depruebas con el simulador.
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