Codi per a Recorre un Laberint Conegut

• González Maimó, Javier ^[1]
  1. [1] UIB
• Localización: enginy@eps: revista de l'Escola Politècnica Superior, ISSN 1889-4771, Nº. 3, 2012, págs. 34-37
• Idioma: catalán
• Enlaces
  • Texto completo  1    2 (pdf) 
• Resumen

  • Aquest article és el resum de la implementació d’un codi que permeti a un vehicle recorre un laberint. El desplaçament ha de ser des d’un punt inicial a un punt final d’arribada. La trajectòria del vehicle l’ha d’assegurar la lectura de tres sensors de llum infraroja a la part davantera del vehicle (amb l’objectiu de poder detectar obstacles) i uns altres dos a la part inferior del vehicle (amb l’objectiu de poder detectar l’arribada al punt final).