El Robot de Sumo Thorpe v2.0@EPS

• Salas Gomila, Vicenç ^[1] ; García Moranta, Francisco ^[1] ; Bonnin Sans, Joan Enric ^[1] ; González Lara, Emilio ^[1]
  1. [1] UIB
• Localización: enginy@eps: revista de l'Escola Politècnica Superior, ISSN 1889-4771, Nº. 2, 2010, págs. 78-81
• Idioma: español
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• Resumen

  • El robot Torpe v2.0 ha sido concebido e implementado para participar en representación de la Escuela Politécnica Superior de las Islas Baleares en la categoría de sumo del Alcabot 2010. Se trata de un vehículo dotado de sensores de ultrasonidos e infrarrojos para la localización del adversario y los límites de la zona de sumo. El control se realiza a través de la PCB Arduino y la estructura ha sido realizada en los laboratorios de la Escuela Politécnica Superior.