Resumen de Fotografia i Visió Submarina: Revisant els Avanços més recents

Francisco Jesús Bonin Font, Antonio Burguera Burguera, Gabriel Oliver Codina

• Una de les tasques recomanades previes al inici del disseny d’una infraestructura per visio i filmografia destinada a un vehicle submar´ı es, sens dubte, explorar les tecniques empleades en els darrers anys en sistemes de visio submarina. La informacio recollida en aquest article es un resum d’un dels treballs d’investigacio duts a terme dins del projecte Visual-DPI 2008-06548-C03-02, per part del grup de Sistemes, Robotica i Visio. Aquest treball revisa els darrers desenvolupaments i estudis realitzats en visio submarina, tant per Vehicles Remotament Operats (ROV), com per estacions estatiques o Vehicles Autonoms Submarins (AUV). Tambe es fa una petita introduccio a les tecniques que utilitzen llum polaritzada per millorar la qualitat de les imatges preses sota l’aigua.