Detección de Líneas y Sistema de Estabilidad de Carril basado en cámara frontal
- Autores: Álvaro Medina Ballester, Xavier Leal Meseguer
- Localización: enginy@eps: revista de l'Escola Politècnica Superior, ISSN 1889-4771, Nº. 2, 2010, págs. 33-36
- Idioma: español
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Resumen
Un gran porcentaje de los accidentes de tráfico son debidos a factores humanos. De estos, la salida de carril es uno de los más comunes. En el presente artículo se propone un sistema de detección de salidas de carril basado en visión por computador.
Se obtienen imágenes mediante una camara de vídeo situada en el coche y posteriormente se testea el algoritmo de detección fuera de la ejecución en tiempo real. El algoritmo consiste en el uso del filtro de Canny seguido de una transformada de Hough de forma repetida. Con dos pasadas de estas dos funciones conseguimos resaltar más las características de la carretera y posteriormente obtenemos las dos líneas del carril. En ausencia de las dos líneas en las zonas laterales del campo de visión de la cámara, se da un aviso de salida de carril. Este trabajo académico se ha elaborado para la asignatura de Visión por Computador, impartida por el doctor Francisco J. PERALES.
