En este artículo se presenta la implementación de un sistema de básculas distribuido de tiempo real. El sistema se compone de 2 básculas, una base de datos de cotizaciones que se encarga de devolver el precio de los productos seleccionados y un supervisor de ventas. Cada uno de estos componentes es instalado sobre un microcontrolador dsPIC4011 con el soporte de un sistema operativo de tiempo real (SOTR) llamado SALVO OS. A su vez, se utiliza el protocolo de comunicaciones CAN para el envío y recepción de los mensajes entre los diferentes nodos del sistema.
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