Técnica Flexible de Zhang para el cálculo de parámetros intrínsecos y extrínsecos en el ajuste de dietas en cultivos de Oreochromis Sp

• Autores: Edgar Matallana, Ever Martínez Romero
• Localización: Teknos Revista Científica, ISSN 1900-7388, ISSN-e 2539-2190, Vol. 17, Nº. 2, 2017, págs. 22-30
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Zhang´s flexible technique for the calculation of intrinsic and extrinsic parameters in the adjustment of diets in crops of Oreochromis Sp
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• Resumen
  • español

    El cálculo de los parámetros intrínsecos y extrínsecos de cámaras digitales usadas en los cultivos de Tilapias, facilita el ajuste de dichas cámaras a las medidas biométricas reales que se esperan obtener del cultivo. Con estos cálculos se busca crear un modelo matemático que permita relacionar las medidas en pixeles del sensor óptico de las cámaras con las medidas biométricas de las tilapias. Para encontrar la talla de la tilapia roja por medio de reconocimiento de imágenes digitales se determinaron las características internas, geométricas y ópticas de la cámara (Parámetros intrínsecos) y la posición de referencia de la cámara, con respecto al acuario o  estanque (parámetros extrínsecos). El propósito era hallar un modelo matemático que permitiera obtener la información biométrica de las tilapias a partir de las imágenes digitales obtenidas por la cámara. Para este caso, se aplicó el método de calibración de Zhang, utilizando imágenes de un plano con patrones de intensidad específicos, capturados por la cámara en diferentes posiciones y orientaciones. Con los parámetros encontrados se buscó el modelo matemático que relacionara las medidas reales biométricas de las tilapias con el análisis de las imágenes digitalizadas.

  • English

    The calculation of the intrinsic and extrinsic parameters of digital cameras used in the cultures of Tilapias, facilitate the calibration of the cameras to obtain the real biometric measurements of the fish. The mathematical model allows to relate the measurements in pixels of the optical sensor of the cameras with the biometric measurements of the tilapia. To find the size of the red tilapia by means of recognition of digital images, the internal characteristics were determined, corresponding to the geometry and optics of the camera (intrinsic parameters). Likewise, the external characteristics of the camera were determined, corresponding to the reference position with respect to the aquarium or pond (extrinsic parameters). The objective was to find a mathematical model that would allow obtaining the biometric information of the tilapia from the digital images obtained by the camera. For this case, Zhang's calibration method was applied, using images of a plane with specific patterns, captured by the camera in different positions and orientations. With the parameters found, a mathematical model was developed to relate the real biometric measurements of the tilapia with the digitized images of the tilapia.