Resumen de Controladores PID: saturación no lineal en la sintonización (y II)

José Torres País, J. Martos, Enrique Sanchis Peris, G. González

• La gestión de la saturación en el control PID exige una metodología ya descrita en la primera parte de este artículo, y que ahora se aplica a un sistema que trabaja en tiempo real. Todo ello con el fin de que la implementación final del controlador PID haya tenido en cuenta desde un principio la limitación marcada por la saturación.