Time suboptimal control of industrial manipulators along specified paths while keeping an end-effector orientation unchanged

• Autores: Y. Ercan, S. Kilicaslan
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 21, Nº 2, 2003, págs. 153-161
• Idioma: inglés
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