Dynamic modelling of a compliant arm with 6-dimensional tip forces using screw theory

• Autores: X. Ding, J. M. Selig
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 21, Nº 2, 2003, págs. 193-197
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)