Resumen de Xarxes neuronals en robòtica
Francisco Javier Cortadellas Martínez, Sergio Gonzàlez Gonzàlez
En aquest article es dóna una idea genèrica de les solucions que les xarxes neuronals aporten a la robòtica. S'hi exposen els avantatges i els inconvenients que tenen respecte a les tècniques convencionals. Es descriuen també les aplicacions més rellevants, com el seguiment de trajectòries, el posicionament basat en imatges, el control de força o el guiatge de robots mòbils, entre d'altres
