Flatness-based fault tolerant control

• César Martínez-Torres ^[1] ; Loïc Lavigne ^[2] ; Franck Cazaurang ^[2] ; Efraín Alcorta-García ^[1] ; David A. Díaz-Romero ^[1]
  1. [1] Universidad Autónoma de Nuevo León

     Universidad Autónoma de Nuevo León

     México

     
  2. [2] Université Bordeaux I, Bordeaux, Francia
• Localización: DYNA: revista de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, ISSN 0012-7353, Vol. 81, Nº. 188, 2014, págs. 131-138
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Control tolerante a fallas basado en planitud
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta un método de control tolerante a fallas para sistemas no lineales planos. Las propiedades intrínsecas de los sistemas planos generan redundancia analítica y permiten calcular todos los estados y las entradas de control del sistema. Los residuos son calculados comparando las medidas reales provenientes de los sensores y las señales obtenidas gracias al conjunto de ecuaciones del sistema plano. Fallas multiplicativas y aditivas se pueden manejar de manera indistinta. Las señales redundantes obtenidas con las ecuaciones del sistema plano son usadas para reconfigurar el sistema con falla. La factibilidad del método propuesto es verificada para fallas aditivas en un sistema de tres tanques.

  • English

    This paper presents a Fault Tolerant control approach for nonlinear flat systems. Flatness property affords analytical redundancy and permit to compute the states and control inputs of the system. Residual signals are computed by comparing real measures and the computed signals obtained using the differentially flat equations. Multiplicative and additive faults can be handled indistinctly. The redundant signals obtained with the differentially flat equations are used to reconfigure the faulty system. Feasibility of this approach is verified for additive faults in a three tank system.