Resumen de Control adaptatiu difús (F;RLC)

Francisco Javier Cortadellas Martínez, August Mayer

• En aquest article es presenten les característiques principals d'un controlador adaptatiu difús, el "fuzzy model reference learning controller" (FMRLC) [1] i, en particular, l'excel·lent resposta davant de pertorbacions. En la seva implementació i simulació, introduïm un nou concepte, assignat a cada regla de la base de coneixement del controlador, un conjunt difús de sortida diferent.