Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF

• Maibeth Sánchez Rivero ^[1] ; Orestes Llanes Santiago ^[1]
  1. [1] Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (Cuba)
• Localización: Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, ISSN-e 0718-3305, ISSN 0718-3291, Vol. 25, Nº. 1, 2017, págs. 28-38
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • A proposal of robust tunning rules for PI-2DoF controllers
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• Resumen
  • español

    Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño del controlador tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. En el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF) es necesario introducir condiciones de robustez. El presente trabajo propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que "± 0,06" del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos. Las reglas se obtuvieron mediante un ajuste de curvas de los parámetros óptimos del controlador, obtenidos a partir de la aplicación del algoritmo de optimización evolución diferencial sobre un conjunto de plantas de prueba representativa de procesos industriales. Se utilizan las reglas de ajuste para el control PI-2DoF para establecer la comparación con las reglas existentes en la literatura.

  • English

    A structure of two degrees of freedom permits uniting the controller’s design so much for disturbances in the load same as for changes in the reference. In the design of a proportional integral derivative controller of two degrees of freedom (PI-2DoF) it is necessary to introduce conditions of robustness. The present paper proposes a rule of tuning that permits getting the level of robustness in a continuous interval with a smaller error than “± 0.06” of the desired value, surpassing the difficulty of the discreet margins of robustness. The rules was obtained using an adjustment of curves of the controller’s optimal parameters, obtained as from the application of the differential evolution optimization’s algorithm on a set of representative test’s plants of industrial processes.The tuning rules for PI-2DoF control are used to establish the comparison with the rules in literature