La época de la dinastía Trastámara en Castilla (1369-1504) fue un período histórico muy condicionado por el fenómeno de la guerra. Desde los conflictos de finales del siglo XIV que permitieron el triunfo de Enrique II y sus descendientes hasta la guerra civil que puso a Isabel I en el trono a finales del siglo XV, pasando por las campañas periódicas contra el reino de Granada, la monarquía y los estamentos evolucionaron en gran medida bajo las necesidades de la guerra. La organización y las estructuras militares evolucionaron al compás de estos conflictos y de las periódicas contiendas civiles derivadas de la inestabilidad política, aunque conservaron buena parte de las características heredadas de épocas anteriores.
The time of the Trastámara dynasty in Castile (1369-1504) was a historical period very conditioned by the phenomenon of war. Since the conflicts of the late fourteenth century, that allowed the triumph of Henry II and his descendants, until the civil war that put Elizabeth on the throne in the late fifteenth century, through periodic campaigns against the kingdom of Granada, the monarchy and the estates evolved largely under the necessities of war. The organization and military structures evolved in step with these conflicts and periodic civil strife resulting from the political instability, although they retained much of the above characteristics.
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