Enhanced Robust Altitude Controller via Integral Sliding Modes Approach for a Quad-Rotor Aircraft: Simulations and Real-Time Results.

• Autores: Iván González-Hernández, Sergio Salazar
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 313-327
• Idioma: inglés
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