Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification.

• Autores: Bo Dong, Keping Liu, Yuanchun Li
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 1, 2017, págs. 3-18
• Idioma: inglés
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