Inverse Kinematics and Workspace Analysis of a 3 DOF Flexible Parallel Humanoid Neck Robot.

• Autores: Bingtuan Gao, Zhenyu Zhu, Jianguo Zhao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 87, Nº. 2, 2017, págs. 211-229
• Idioma: inglés
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