An Analytically Stable Structure and Motion Observer Based on Monocular Vision.

• Autores: Jishnu Keshavan, J. Sean Humbert
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 3-4, 2017, págs. 495-510
• Idioma: inglés
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