Design of an Optimal 4-bar Mechanism Based Gravity Balanced Leg Orthosis.

• Autores: Ved Prakash Choudhary, Vipin Kumar Singh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 3-4, 2017, págs. 485-494
• Idioma: inglés
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