Globally Stabilizing a Class of Underactuated Mechanical Systems on the Basis of Finite-Time Stabilizing Observer.

• Autores: Guangping He, Ruoyu Chen, Yuankai Zhang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 3-4, 2017, págs. 353-366
• Idioma: inglés
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