Contact Stiffness Identification with Delay and Structural Compensation for Hardware-in-the-Loop Contact Simulator.

• Autores: Anye Ren, Chenkun Qi, Feng Gao, Xianchao Zhao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 3-4, 2017, págs. 325-333
• Idioma: inglés
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